[发明专利]正交关节结构及人形机器人在审
| 申请号： | 202110876000.8 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113547540A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 丁宏钰;汪文广;黄亮;胡毅森 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 陈延侨 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及人形机器人领域，提供一种正交关节结构及人形机器人。正交关节结构包括十字轴、轴座和转动件。十字轴包括正交设置的第一轴和第二轴；轴座包括基座以及固定于基座上的两个支座，两支座分设于第一轴的相对两端，支座设有可供第一轴的端部穿设于其中的转动孔；转动件包括分别套接至第二轴的相对两端的两个转动脚，转动件能够绕第二轴转动。该正交关节结构具有两个正交的转动自由度，从而便于人形机器人的踝关节等关节部位采用该正交关节结构，灵活实现俯仰运动和翻滚运动。且该正交关节结构的结构简单，便于加工，加工精度可较高、装配件数量较少，从而提高了传动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 正交 关节 结构 人形 机器人 | ||
【主权项】：
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