[发明专利]一种机械手及其控制方法在审
| 申请号： | 202110876934.1 | 申请日： | 2021-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN113441980A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 章钢锋;陈君 | 申请（专利权）人： | 浙江苗艺阀门股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/02;B23Q7/04;B23Q7/10;B25J9/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282 | 代理人： | 徐卫勇 |
| 地址： | 317600 浙江省台州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手及其控制方法，具有结构简单、成本低的特点，适用于老旧机床的改造，其技术方案要点是一种机械手，包括：固定架；上料机构，上料机构包括可旋转的料盘；取料爪，用于抓取料盘上的物料；平移机构，用于驱动取料爪在固定架上平移；升降机构，用于驱动取料爪的升降移动；其中，平移机构安装于固定架上且与固定架滑动连接，升降机构安装于平移机构上，取料爪安装于升降机构上，本发明适用于机械技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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