[发明专利]一种外骨骼机器人辅助吊架在审
| 申请号： | 202110877771.9 | 申请日： | 2021-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN113576844A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王依兴;叶秀芬;陈尚泽 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种外骨骼机器人辅助吊架，包括第一U型支撑架、伸缩立柱、伸缩支撑座、第二U型支撑架和两个第一扶手；第一U型支撑架包括两个支撑腿和矩形横梁；矩形横梁固定在两个相对应的支撑腿后端；每个支撑腿的底部均安装有多个沿其长度方向排布的轮子；伸缩立柱竖直固定在矩形横梁顶部中央；伸缩支撑座固定在伸缩立柱靠近顶端的前侧面上；第二U型支撑架固定在伸缩支撑座靠近底平面的前侧面上；两个第一扶手分别竖直固定在第二U型支撑架的两个延伸端部的顶平面上。本发明结构简单，便于使用，辅助吊架能够为不同身高的使用者提供行走支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 辅助 吊架 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110877771.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种病死畜禽动物无害化处理设备及处理方法
- 下一篇：一种导轨拼接式电源插座
