[发明专利]一种行驶环境感知方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202110880924.5 | 申请日: | 2021-08-02 |
公开(公告)号: | CN113326820B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 李丰军 | 申请(专利权)人: | 中汽创智科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种行驶环境感知方法、装置、电子设备及存储介质,包括获取动态感知相机在预设时间段内回传的动态信息集合,动态感知相机用于获取像素亮度发生变化的动态物体的动态信息,进而根据预设时间段内回传的动态信息集合,从摄像机在预设时间段内回传的回传图片集合中确定目标图片集合,并根据动态信息集合和目标图片集合,确定预设时间段对应的预测图片集合,然后基于回传图片集合和预测图片集合,确定行驶环境信息。基于本申请实施例可以弥补摄像机按照固定时间回传图片的过程中遗漏的动态信息,还可以减少摄像机对静态场景的重复提取和分析,以减少回传图片进而减少终端的运算量。 | ||
搜索关键词: | 一种 行驶 环境 感知 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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