[发明专利]传送带流动方向的标定方法、系统、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110882625.5 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN115701378A | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 罗佳彬 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视琨电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;曹勇 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的一种传送带流动方向的标定方法、系统、设备和存储介质，包括响应于标定指令，获取机械臂与摄像装置的第一坐标夹角以及缩放比例参数；计算机械臂末端的旋转轴心在摄像视野坐标系中的旋转中心坐标；记录分别机械臂末端在移动参考坐标系中的第一标定坐标和第二标定坐标；根据第一标定坐标和第二标定坐标计算传送带相对于移动参考坐标系的流动方向，以完成所述传送带的流动方向标定，从而避免了因机械臂和摄像装置之间的配置差异，以及接触式的标定方式在标定过程中容易误使标定点与传送带产生相对滑动，最终导致标定参数失效的问题，提高了传送带流动方向的标定准确率，降低了机械臂跟踪操作的累计误差。 | ||
| 搜索关键词： | 传送带 流动 方向 标定 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州视源电子科技股份有限公司;广州视琨电子科技有限公司，未经广州视源电子科技股份有限公司;广州视琨电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110882625.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
