[发明专利]自动泊车系统、自动泊车方法、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110882926.8 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113525356B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 范海波;王柳禕;尹孟征;金彦 | 申请（专利权）人： | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 陈月芳;杨仁波 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动泊车系统、自动泊车方法、存储介质及电子设备，该系统包括：车位预判器，用于当检测到车位时，根据获取到的车身姿态参数、环境参数和预设参数判定条件确定车位的车位预判结果；路径规划预判器，用于根据车身姿态参数、环境参数和选取的路径规划原则确定路径规划的路径规划预判结果；控制器，用于当车位预判结果为可泊，且路径规划预判结果为不可规划时，动态改变车身姿态参数和/或环境参数使路径规划预判结果为可规划，并根据路径规划预判器规划出的泊车路径进行泊车。实施本发明，既实现泊车位可行性判断，又能够实时调整车身，规划出正确的泊车路径，使得泊车操作可连续自动进行，无需在确定车位可泊时手动调整车身。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 系统 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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