[发明专利]电动车辆电机交互控制方法及其装置和电动车辆在审
申请号: | 202110884215.4 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113459831A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 李廉政;左贵杰;王永;杨洪波 | 申请(专利权)人: | 山东临工工程机械有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 陈金忠 |
地址: | 276000 山东省临沂*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种电动车辆电机交互控制方法及其装置和电动车辆。电动车辆电机交互控制方法中,通过获取油门踏板信号,根据油门踏板信号获取上装电机的预输出扭矩和行走电机的预输出扭矩,根据上装电机的预输出扭矩和第一映射关系确定行走电机的电机扭矩系数,其中,第一映射关系为上装电机的预输出扭矩与行走电机的电机扭矩系数之间的对应关系,进而根据行走电机的预输出扭矩与行走电机的电机扭矩系数确定行走电机的需求扭矩,并根据行走电机的需求扭矩向行走电机的电机控制器输出控制信号,以此实现了行走电机与上装电机的关联控制,从而利于驾驶员对电动车辆的准确操作,提升操作感受和工作效率。 | ||
搜索关键词: | 电动 车辆 电机 交互 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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