[发明专利]晶圆上料装置及晶圆贴膜装置有效

专利信息
申请号: 202110884710.5 申请日: 2021-08-03
公开(公告)号: CN113327878B 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 谢红星;李蛇宏;朱道奇 申请(专利权)人: 四川明泰微电子有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/67
代理公司: 成都诚中致达专利代理有限公司 51280 代理人: 曹宇杰
地址: 641199 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 一种晶圆上料装置及晶圆贴膜装置,晶圆上料装置包括:抓取机构,包括第一竖向气缸、设于第一竖向气缸活动端的气动吸盘、折形架,第一竖向气缸固定端连接于折形架一端,折形架另一端连接有转动轴,转动轴连接转动电机输出轴,并转动配合于一对支板,支板和转动电机设于一滑座上,滑座设在第一直线机构上;转接机构,包括设于抓取机构上方的第二直线机构、设于第二直线机构活动端的间距调节机构、连接间距调节机构的一对第二竖向气缸、连接于第二竖向气缸活动端的转接架;承载机构,包括通过支撑柱设于基座的承载台,用于承载晶圆。晶圆贴膜装置包括晶圆上料装置、贴膜组件等。实现晶圆自动上料、自动贴膜,降低人工强度,实现自动化作业,效率高。
搜索关键词: 晶圆上料 装置 晶圆贴膜
【主权项】:
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