[发明专利]一种用于抑制电机抖动的控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 202110884995.2 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113602101B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 黄震;黄敏;方程;丁庆;李平凡 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L3/12 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 梁凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于抑制电机抖动的控制方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆的车速测试值以及电机转速；基于车速测试值以及电机转速，得到车速抖动量；基于车速测试值以及车速抖动量，得到车速抖动量变化率；基于车速测试值以及车速抖动量变化率，得到目标扭矩补偿量；通过目标扭矩补偿量对目标扭矩进行补偿，得到补偿后扭矩，并基于补偿后扭矩对车辆电机扭矩进行控制，其中，目标扭矩是基于采集到的加速踏板信号、制动踏板信号、档位信号以及车速信号所确定的。该方法能够对不同工况下的目标扭矩进行精确地补偿，以得到较高精度的电机扭矩，从而有利于更好的抑制电机抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抑制 电机 抖动 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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