[发明专利]一种枕簧拆卸机器人及转向架减振装置拆卸系统有效
申请号: | 202110885182.5 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113319564B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 刘桓龙;方华;韩晨曦;陈泉良 | 申请(专利权)人: | 成都岁生科技有限责任公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 611730 四川省成都市郫都区成都现*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种枕簧拆卸机器人及转向架减振装置拆卸系统,属于轨道车辆转向架拆卸技术领域。一种转向架减振装置拆卸系统,包括:转向架支撑装置、斜楔支撑机器人、枕簧斜楔中转机器人以及枕簧拆卸机器人;转向架支撑装置用于对转向架的支撑和顶升;斜楔支撑机器人用于对转向架的斜楔进行支撑;枕簧拆卸机器人用于对转向架的枕簧进行拆卸和夹持,并用于对转向架的斜楔进行拆卸;枕簧斜楔中转机器人用于对枕簧和斜楔转移至输送线。本发明的拆卸系统智能程度高,对枕簧和斜楔的拆卸过程方便,拆卸后的枕簧和斜楔能够准确转移,从而大大降低了工人的劳动强度,提高了拆卸效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 拆卸 机器人 转向架 装置 系统 | ||
【主权项】:
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