[发明专利]一种自动越障定向行走装置有效
| 申请号： | 202110885868.4 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113700975B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 程传云;郑红海;沙如桥 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天险峰电子信息有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16H7/02;F16H7/08;F16L101/12 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 432100*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动越障定向行走装置，包括固定支架、驱动电机、走行组件、支撑部件和越障定向机构；走行组件包括主动同步带轮、被动同步带轮和同步带；同步带套装在主动同步带轮和被动同步带轮上，以用于在管道内的轨道上行走；越障定向机构有若干个，每个越障定向机构均安装在固定支架上；每个越障定向机构各自包括滚轮、定位块和复位弹簧；定位块通过第一固定轴安装在固定支架上，滚轮通过第二固定轴安装在定位块上，复位弹簧的一端通过第三固定轴安装在固定支架上，复位弹簧的另一端则安装在第二固定轴上。本发明通过同步带传动，并结合结构简单的越障定向机构，实现装置的小型化、轻型化，以满足在管道内导轨行走越障的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 越障 定向 行走 装置 | ||
【主权项】：
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