[发明专利]点云配准结果的评估方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110886225.1 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113344986B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 胡亘谦;黄雪峰;朱琦;杨超;蔡恩祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市信润富联数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 陈文斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区桂园街道老围*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及点云技术领域，公开了一种点云配准结果的评估方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取源点云和目标点云，将源点云和目标点云进行配准，得到对应的旋转矩阵和平移矩阵；根据旋转矩阵和平移矩阵确定目标点云配准结果；根据预设相机成像策略对目标点云配准结果进行计算，得到目标二维重合率；根据目标二维重合率和预设模型的二维重合率对目标点云配准结果进行评估，得到对应的评估结果；本发明通过预设相机成像策略和目标点云配准结果得到目标二维重合率，根据目标二维重合率和预设模型的二维重合率对目标点云配准结果进行评估，相较于现有技术通过均方根误差进行精度评估，能够有效提高对点云匹配结果评估的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 点云配准 结果 评估 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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