[发明专利]机器人防跌落方法、机器人及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110886723.6 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113524265B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 汤恩智能科技（常熟）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 215555 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人领域，公开了一种机器人防跌落方法、机器人及可读存储介质。本申请的机器人防跌落方法可以获取防跌落传感器检测的机器人与支撑面之间的距离并判断该距离是否满足预设的防跌落条件，并在该距离满足预设的防跌落条件时，根据所处环境来确定机器人是否处于不会发生跌落的安全区域，在机器人没有处于安全区域的情况下，向机器人发送停止运动指令。因此可以在根据防跌落传感器提供的距离数据确定机器人存在可能跌落的风险时，再对机器人的跌落风险进行第二次确认，避免在特定场景下跌落风险的误判，提高机器人的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人防 跌落 方法 机器人 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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