[发明专利]纯电动车蠕行自适应控制方法有效
| 申请号： | 202110886994.1 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113428018B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张俊来;焦红莲;许亚娟;沙伟;李大伟 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 段媛媛 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纯电动车蠕行自适应控制方法，包括：判断车辆是否满足蠕行模式进入条件；在车辆满足蠕行模式进入条件时，确定车辆进入蠕行模式的方式；根据车辆进入蠕行模式的方式和/或路面条件，电机以转矩控制方式或转速控制方式对电机转矩进行调节。本发明的纯电动车蠕行自适应控制方法，根据车辆进入蠕行模式的方式以及路面条件，控制电机对电机转矩进行调节，无论车辆处于何种状态，电机都能自适应调节输出转矩，保证车辆平顺前行，控制电机在转矩控制方式和转速控制方式之间切换，解决车辆处于恶劣路面时，油门踏板和制动踏板控制不协调引起的车辆前窜后溜等不舒适问题，此时车辆自行识别恶劣工况，驾驶员只要握好方向盘，即可蠕行通过。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车 蠕行 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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