[发明专利]点云实例分割方法和装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110887047.4 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113591869A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈少宇;程天恒;张骞;黄畅 | 申请（专利权）人： | 北京地平线信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种点云实例分割方法和装置、电子设备和存储介质，其中，点云实例分割方法包括：分别预测目标场景的点云中的各点的语义标签；基于各点的语义标签，对点云中的各点进行聚类，得到至少一个点集合；其中，至少一个点集合中，同一点集合中点的语义标签相同；基于至少一个点集合的语义标签，对至少一个点集合进行聚类，得到第一实例分割结果，第一实例分割结果包括分别对应于至少一个实例的点集合；分别预测第一实例分割结果中的各实例的置信度；基于各实例的置信度对第一实例分割结果进行过滤，得到第二实例分割结果。本公开实施例能够生成更精细、更准确的实例分割结果。 | ||
| 搜索关键词： | 实例 分割 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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