[发明专利]一种组合转台的联合控制系统在审
| 申请号： | 202110887499.2 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113726226A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 徐玮珩;杨阳;熊宇峰;霍国亮 | 申请（专利权）人： | 九江精密测试技术研究所 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;H02P5/46;G01M11/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 谢德珍 |
| 地址： | 332000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种组合转台的联合控制系统，包括RTX控制器、DSP控制器、组合转台驱动器和组合转台以及电源模块，所述组合转台驱动器包括三轴转台驱动器、两轴转台驱动器和平移转台驱动器，所述组合转台包括三轴转台电机、两轴转台电机和平移转台电机；所述RTX控制器通过用户上位机发出的控制指令后计算组合转台系统各轴系的运行姿态角度，同时给三轴转台驱动器和DSP控制器发送控制信号和控制指令；所述DSP控制器在接收RTX控制器发来的控制指令后，经过解算和转换，同步产生两轴转台驱动器和平移转台驱动器的控制信号，这样来实现三轴转台、两个两轴转台和平移转台的同步运行。该系统有效解决了组合转台的多轴同步控制难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 转台 联合 控制系统 | ||
【主权项】：
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