[发明专利]一种用于机电一体化车床的高精度自动抓取装置在审
| 申请号： | 202110888684.3 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113458428A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 项云霞 | 申请（专利权）人： | 东营职业学院 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人： | 陈广富 |
| 地址： | 257091 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机电一体化车床的高精度自动抓取装置，涉及车床抓取装置技术领域，针对背景技术提出的只能对一种产品进行抓取，使用范围较为狭窄，实用性低的问题，现提出以下方案，包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑框、焊接于支撑框底部一端外壁上的支撑板、通过螺栓连接于支撑框底部内壁上的第一伺服电机、套接于第一伺服电机输出轴一端外壁上的传动齿轮。本发明能够提高装置整体的稳定性，且便于调节抓取方向，能够调节夹持机构位置，避免装置碰到车床表面，防止产品掉落或者装置受损，提高了安全性，能够在水平和竖直方向上对产品进行抓取，提高了多样性，能够对不同形状和不同规格的产品进行夹持，提高了实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机电 一体化 车床 高精度 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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