[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110888961.0 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113320548A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨高雷 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;B60W40/105;B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：在车辆处于自动驾驶模式的情况下，当检测到驾驶模式切换触发事件时，获取车辆的当前车速，将当前车速作为目标车速，并基于目标车速计算目标扭矩；在基于驾驶模式切换触发事件将车辆的驾驶模式由自动驾驶模式切换至远程驾驶模式的过程中，基于目标扭矩对车辆的行驶进行控制；在车辆的驾驶模式切换至远程驾驶模式之后，接收远程驾驶端发送的控制指令并响应控制指令，以通过远程驾驶端对车辆的行驶进行远程控制。本公开能够在不需要车辆停车的情况下实现驾驶模式的切换，因此，提高了无人驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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