[发明专利]一种带有升降式云台和机械臂的变电站巡检机器人在审
| 申请号： | 202110889189.4 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113561199A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 袁亮;金爱萍 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/02;B25J15/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种带有升降式云台和机械臂的变电站巡检机器人，包括巡检机器人壳体、驱动轮、升降式云台、机械臂；升降式云台安装在巡检机器人壳体顶部前端；机械臂通过安装底盘安装在巡检机器人壳体顶部后端；通过无刷伺服电机的旋转，带动一改进的丝杠螺母结构上下移动来调整云台的高度，以使高清摄像机以最佳的拍摄角度获取目标巡检设备图像；通过电机的旋转，带动机械臂转动和机械手手指的夹与松，再配合连接架360°旋转，机械手指可实现定位抓取等，完成对设备或仪表的检修；本发明带有升降式云台和机械臂的变电站巡检机器人，能够在一次的巡检任务中通过升降式云台和机械手分别自行完成巡检和简单的检修，提高机器人的作业效率和多功能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 升降 式云台 机械 变电站 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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