[发明专利]双机械手半导体智能仓储有效
| 申请号： | 202110889576.8 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113734669B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 沙伟中 | 申请（专利权）人： | 苏州艾斯达克智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/02 | 分类号： | B65G1/02;B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海坤元知识产权代理有限公司 31376 | 代理人： | 董强;陆晨 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州高新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能仓储技术领域，具体为一种双机械手的半导体智能仓储以及物流管理方法，包括有两组取料机构，所述取料机构用于夹取物料盘；货架，所述货架用于提供物料盘存储空间；模块化底座，所述货架设置在模块化底座上，所述货架内设置有多个存储单元格；控制机构，所述控制机构用于控制取料机构的移动和旋转；控制模块；输送模块。该双机械手的半导体智能仓储，通过设置的两组取料机构，可以在货架上进行存取物料，实现边取边存同时进行，达到相互配合，相互联动的效果，减少等待存取的时间，方便快捷，以此来提高智能仓储整体的存取效率。而在整个仓储内设置了顶料移库的功能，则是可以对智能仓储内部空余的存储格进行全部有效的利用。 | ||
| 搜索关键词： | 双机 半导体 智能 仓储 | ||
【主权项】：
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