[发明专利]方坯弯曲检测方法及装置、棒线材原料坯弯曲检测系统在审
| 申请号： | 202110890863.0 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113639657A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张希元;冯建标;温志强;李凡;万振涛;王云波 | 申请（专利权）人： | 中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 董骁毅;叶明川 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种方坯弯曲检测方法及装置、棒线材原料坯弯曲检测系统，方法包括：自水平放置的方坯上方采集该方坯对应的目标三维点云数据；将所述目标三维点云数据中的各个点坐标分别投影至水平面上以得到对应的目标点集合；判断所述目标点集合中的所述方坯的一长边上的各个边缘点是否存在异常点，若是，则确定该方坯在所述水平面上发生弯曲。本申请能够实现对方坯的自动化弯曲检测，能够有效提高方坯的弯曲检测精度及弯曲检测结果的准确性，进而能够有效节省人力成本及时间成本，提高方坯的弯曲检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 弯曲 检测 方法 装置 线材 原料 系统 | ||
【主权项】：
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