[发明专利]用于调整支腿受力的方法、装置及工程机械

摘要

本申请实施例提供一种用于调整支腿受力的方法、处理器装置、及工程机械。工程机械包括多个支腿和臂架，方法包括：确定每个支腿的受力值；在任意一个支腿的受力值大于预设受力阈值的情况下，确定受力值大于预设受力阈值的支腿为待调整支腿；确定待调整支腿的支腿姿态和臂架的臂架姿态；根据支腿姿态与臂架姿态控制臂架的回转方向以减小待调整支腿的受力值。通过确定每个支腿的受力值，并控制臂架回转方向以减小支腿受力值。能够在臂架回转操作时，精准识别回转操作对支腿受力所产生的力矩，避免了操作回转时支腿承受过大的支撑力而导致工程机械发生倾翻的隐患，弥补了现有技术对支腿受力保护缺乏的问题，能够更精确地保护工程机械设备的硬件设施。