[发明专利]一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人在审
| 申请号： | 202110892517.6 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113560087A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 陈聪 | 申请（专利权）人： | 南通大学技术转移中心有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12;B05B12/36;B05B15/625;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 陈萍萍 |
| 地址： | 226019 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，包括移动座和U形管，所述移动座的底部安装有第一电机，所述移动座的顶部安装有控制器，所述移动座的顶部安装有安装盒，且安装盒位于控制器的一侧，所述移动座的顶部安装有储料桶，且储料桶位于控制器的一侧，所述移动座的顶部安装有压力泵。本发明通过在第一安装板的顶部分别安装有GPS定位模块、计算机视觉模块和感知识别模块，计算机视觉模块能够模仿人类视觉系统能够完成的自动化任务，感知识别模块与识别摄像头相连接，通过感知识别模块与感知识别摄像头使该装置能够对特定标记的位置进行识别，使该喷涂装置可以对特定标志进行喷涂，使该装置更加具有智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 感知 识别 特定 标记 船舶 喷涂 | ||
【主权项】：
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