[发明专利]仿真车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110892873.8 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113625597A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 边学鹏;阎兴;窦凤谦;赵禹;周清;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王风茹 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种仿真车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，该仿真车辆控制方法包括：获取目标车辆的仿真车辆的规划行驶路径和估算位置信息；确定仿真车辆的控制接口，并根据控制接口确定控制模式；根据规划行驶路径和估算位置信息确定该控制模式对应的控制参数，并根据控制参数生成控制指令；向仿真车辆发送该控制指令，以通过该控制指令控制仿真车辆行驶。本发明实施例中的目标车辆可以是无人车，即本发明实施例提供了对无人车进行仿真控制的方法，可以通过对无人车的仿真车辆控制，实现对无人车的控制过程的测试，降低了测试成本。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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