[发明专利]自主体定位方法、装置、自主体、芯片和存储介质在审
| 申请号： | 202110892889.9 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113607157A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 宋乐;吴波;陈侃;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01S17/86;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王风茹 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自主体定位方法、装置、自主体、芯片和存储介质。该方法根据本帧数据中的反光板点与预先构建的环境地图中的反光板点的匹配结果，来增加数据的匹配分数，以使得数据匹配在环境变化较大的场景下更容易成功，提高了自主体的定位精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 主体 定位 方法 装置 芯片 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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