[发明专利]一种包裹位置检测方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110893704.6 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113345015A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 谢世斌;周璐;刘羽;李铭 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/32;G06K9/34 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种包裹位置检测方法、装置、设备及可读存储介质。该方法通过根据包裹点云的高度信息生成深度图，根据前景目标对深度图进行二值化处理，得到前景区域图，遍历深度图中前景目标对应的各第一像素点，确定以当前第一像素点为中心的指定区域内的最大像素值和最小像素值，根据最大像素值、最小像素值、第一指定像素阈值以及当前第一像素点的像素值确定图像分割点，根据各图像分割点对前景区域图进行分割，得到第一分割图，从而可以将在高度方向上存在粘连的包裹分割为独立的多个包裹，从而可以得到每个包裹的位置信息，可以减少包裹位置漏检的发生概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包裹 位置 检测 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江华睿科技股份有限公司，未经浙江华睿科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110893704.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
