[发明专利]管道辅助安装机器人的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110894859.1 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115703241A | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 王和晓;杨军;曾德聪;刘海欧;段淞书 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J18/00;F16L1/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种管道辅助安装机器人的控制方法及装置，管道辅助安装机器人的控制方法，包括：接收用于控制活动臂活动的变幅控制指令；记录变幅控制前变幅旋转检测器及俯仰旋转检测器的初始数值；根据变幅控制指令，控制动力系统的变幅驱动件运动；根据变幅旋转检测器的当前数值、变幅旋转检测器的初始数值及俯仰旋转检测器的初始数值，计算得到俯仰旋转检测器的目标数值；根据俯仰旋转检测器的目标数值，控制俯仰驱动件运动。本申请管道辅助安装机器人的控制方法及装置，可在地下车库消防管道的安装过程中，简化工作人员调整控制过程的操作，有效地提高消防管道安装的施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 辅助 安装 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110894859.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
