[发明专利]导磁壁面爬壁机器人有效
| 申请号： | 202110896102.6 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113428248B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 高守玮;周康;邵文韫 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265;B25J5/00;B60K1/00 |
| 代理公司： | 上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙) 31366 | 代理人： | 金利琴 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种导磁壁面爬壁机器人，其包括：框架；两个驱动装置；两个链条，其分别设置在框架的左右两侧；磁力吸附装置，其包括设置在所述链条上的若干磁铁组件；水平导向底板；其中，所述磁铁组件包括：磁铁安装座，其上具有一安装孔；磁铁块，其上具有一沉头螺纹孔；沉头螺钉，其通过所述沉头螺纹孔和所述安装孔伸入至所述磁铁安装座背部，且头端设置有螺母，螺母和磁铁安装座之间设置有第一弹簧；沉头螺钉的外径小于安装孔的内径，使得所述沉头螺钉与所述磁铁安装座之间的连接为微铰接。本发明提供的导磁壁面爬壁机器人，能够在任意复杂恶劣的地形进行无障碍运动，具有很高的稳定性、机动性以及环境适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 导磁壁面爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
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