[发明专利]弹簧冷卷生产线装置在审
申请号: | 202110897470.2 | 申请日: | 2021-08-05 |
公开(公告)号: | CN113617983A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 林思远;陈宏宇;沈福兵;杨光顺 | 申请(专利权)人: | 成都蒂森克虏伯富奥弹簧有限公司 |
主分类号: | B21F35/00 | 分类号: | B21F35/00 |
代理公司: | 成都启慧金舟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51299 | 代理人: | 秦万春 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了弹簧冷卷生产线装置,包括自动化机械手和弹簧冷卷生产线装置。其中,本发明提供的一种弹簧生产线自动化机械手,由两个并排布置的,具有竖直方向往返运动的抓手构成。并在抓手旋转到任何位置时,夹持空间的中心轴线均重合于虚拟圆形的切线。抓手沿虚拟中心水平旋转180°后,夹持空间的中心轴线同步水平旋转180°;其中,本发明提供的一种弹簧冷卷生产线装置,包括生产线弹簧传送路径的转接处,转接处具有第一位置与第二位置。本发明的自动化设备结构简单,设计与生产成本低,便于维护,运行可靠,并可提高弹簧生产线运行效率。 | ||
搜索关键词: | 弹簧 生产线 装置 | ||
【主权项】:
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