[发明专利]一种分拣机器人在审
| 申请号： | 202110897880.7 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113649313A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 黄文丹;黄朝;高小秒 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分拣机器人，属于自动化技术领域。包括转型模块、第二传送机构和分拣机构，其中转向模块设置靠近在第一传送机构的末端，所述转向模块对工件分流并且进行转向，用于重新设置单个工件的传送时间，第二传送机构的末端靠近所述转向模块，用于传送工件，分拣机构设于所述第二传送机构侧面，对工件进行分拣。本发明为一种分拣机器人，通过多组分拣机构对工件按照标准进行不同的分类，便于工件的合理利用或回收；采用弧形杆对工件的运动路径进行转型，进一步节省机械安装的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
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