[发明专利]高压并沟线夹辅助安装自动化机器人有效
| 申请号： | 202110898360.8 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113649792B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 周炜杰;王伟;张毅;冯玉;吴凯;吴少雷;雷星;张艺栎;姜雯月;汪海洋 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙) 34154 | 代理人： | 鲍文娟 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高压并沟线夹辅助安装自动化机器人，该机器人包括夹持头，可实现对高压并沟线夹的夹持及松开；冲击扳手实施对高压并沟线夹的螺栓旋拧；绝缘杆用于实施对夹持头及冲击扳手的抬高且实施对主线、支线与高压并沟线夹的安装夹紧，在实施对高压并沟线夹与线路安装时，在地面上将高压并沟线夹放置在夹持头内，将支线位于夹持头内通过高压并沟线夹夹持好，操作绝缘杆，将连接有支线、冲击扳手及夹持头的高压并沟线夹抬高至主线位置，将主线导入夹持头内的高压并沟线夹内，通过启动冲击扳手，实施对线夹的安装固定，进而实现对该种类型的线夹与线缆的连接，该机器人操作简单便捷，减缓作业强度及作业风险，提高对该种线夹安装的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 高压 沟线夹 辅助 安装 自动化 机器人 | ||
【主权项】：
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