[发明专利]一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统在审
申请号: | 202110901983.6 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113619808A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 王伟刚;谭建聪;王彤彤 | 申请(专利权)人: | 泛博科技(中山)有限公司 |
主分类号: | B64F5/20 | 分类号: | B64F5/20;B64F5/23;G08B21/00;G08B25/08;G01D21/02 |
代理公司: | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人: | 宋鹏飞 |
地址: | 528437 广东省中山市火炬开发区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统,包括高空破冰车本体,高空破冰车本体上设有破冰枪和用于控制破冰枪的中央控制器。破冰枪通过机械臂安装在高空车顶部云台。伺服电机与中央控制器连接,中央控制器可通过伺服电机控制机械臂与破冰枪旋转。异物检测模块安装在高空破冰车本体上,异物检测模块可在破冰枪工作前扫描飞机表面判断异物的尺寸和大小。流量检测模块与中央控制器连接,中央控制器通过流量检测模块控制破冰枪除冰液的流出量。液压检测模块与中央控制器连接。视觉自检模块与中央控制器连接并可在破冰枪工作完成后对比设定图像信息判断飞机表面是否正常。 | ||
搜索关键词: | 一种 航空 ai 视觉 自检 场景 通用 防冰云台 喷涂 系统 | ||
【主权项】:
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