[发明专利]基于人工智能的多AGV小车协同规划方法及系统有效
| 申请号： | 202110905365.9 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113341905B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李栓柱;郭东进;赵彦燕;袁绪彬;王川 | 申请（专利权）人： | 山东华力机电有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 张丹丹 |
| 地址： | 272500 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于人工智能的多AGV小车协同规划方法及系统，该方法包括：对AGV小车进行路径规划获取各AGV小车的行驶路线，在各AGV小车行驶路线的交点中选择货物放置点；在装货点装载目标货物和与目标货物目的地不同的其他货物的AGV小车为协同AGV小车，协同AGV小车将其他货物放置在相应的货物放置点后，完成目标货物的运送；对于货物放置点处的其他货物，基于其他协同AGV小车的行驶路线选择顺路运送其他货物的其他协同AGV小车，完成其他货物的运送。本发明充分利用单个AGV小车上剩余的货物装载空间，提高AGV小车上货物装载空间的利用率，避免AGV小车的低效工作，同时对多AGV小车进行协同规划。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工智能 agv 小车 协同 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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