[发明专利]基于视觉与雷达的路况监控方法及系统、设备在审
| 申请号： | 202110905378.6 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113658427A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张芳健;刘军;魏园波 | 申请（专利权）人： | 深圳英飞拓智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/017;G08B31/00;G01S13/931;G01S13/04 |
| 代理公司： | 深圳市欣亚知识产权代理事务所(普通合伙) 44621 | 代理人： | 葛勤;程光慧 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观湖街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉与雷达的路况监控方法及系统、设备，包括：实时获取路面的监控视频，通过预设模型获取监控视频中的车辆在图像坐标系中的位置；通过雷达扫描路面，得到路面的车辆在极坐标系中的位置；将车辆在极坐标系中的位置转换为图像坐标系中的位置，得到车辆在监控视频与雷达之间的对应关系；根据对应关系将车辆的第一属性和第二属性融合，得到车辆的车况信息；根据车况信息判断路况信息，根据路况信息进行预警。通过本发明提供的方法，通过监控视频和雷达的标定与融合，整合每一辆车的特征信息，可为监管部门和出行人员提供有效的道路信息；且可获取路面车辆的路况信息，可根据路况信息完成智能化信息的融合与交通调度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 雷达 路况 监控 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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