[发明专利]一种起重机的旁弯检测方法、装置、起重机及电子设备有效
| 申请号： | 202110905799.9 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113340257B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 袁丹;李锦辉;李松云;张邦基;周锐 | 申请（专利权）人： | 三一汽车起重机械有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/20 | 分类号： | G01B21/20;G01B7/28;B66C13/16;B66C23/88 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 徐苏明 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种起重机的旁弯检测方法、装置、起重机及电子设备，涉及起重机技术领域。本发明所述的起重机的旁弯检测方法，包括：获取吊臂头部的位置信息、吊臂尾部的位置信息和旁弯角；获取回转中心的位置信息，根据回转中心的位置信息确定回转角，包括：根据吊臂特性标定回转中心以获取回转中心的三维坐标；以吊臂尾部到吊臂头部的连线为第一向量，以吊臂尾部到回转中心的连线为第二向量，将第一向量和第二向量在水平方向的夹角确定为回转角；根据吊臂头部的位置信息、吊臂尾部的位置信息、旁弯角和回转角确定旁弯值。依靠起重机吊臂特性可以确定回转角进而确定旁弯值，不需要依靠回转角度传感器，降低系统复杂程度且减少成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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