[发明专利]一种机器人手爪及其斜针运动装置有效
| 申请号： | 202110907961.0 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113412962B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 岳鑫;李森;谷晓旭;黄亮;邱小亮 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A24C5/39 | 分类号： | A24C5/39;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 胡素莉 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种斜针运动装置，包括安装架和斜针架，斜针架的下侧面设有多根相互平行、且与斜针架之间的下侧面具有预设角度的斜针，安装架安装有用以带动斜针架沿平行斜针的方向上下移动的驱动机构，驱动机构的移动端与斜针架相连，预设角度小于90°。斜针运动装置工作时，驱动机构推动斜针架下移，进而带动斜针下移。斜针向下插入烟叶中，进而将斜针与斜针架之间的烟叶以及斜针外侧粘连的烟叶一同抓起。由于斜针为多根，两相邻的斜针之间距离较小，因而相邻的斜针之间的烟叶所形成的“桥”的长度也较短。“桥”的稳定性更高，进而能够减少烟叶下落，提高抓取效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手爪 及其 运动 装置 | ||
【主权项】：
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