[发明专利]一种无人驾驶车辆的调度方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202110909208.5 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113628471A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 黄超;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;H04L29/08;H04L29/06;G06Q30/06;G06Q10/06;G06Q50/30;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 彭东威 |
| 地址： | 510555 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的调度方法、装置、设备和介质，应用于调度云平台，调度云平台和多个网约车平台通信连接，方法包括：当接收到任一个网约车平台发送的网约车订单时，提取车辆标识和规划路线点；基于预设的语义地图对规划路线点进行可达性验证，根据验证结果对规划路线点进行位置转换，生成车控指令；加密车控指令，并根据车辆标识下发至目标无人驾驶车辆；目标无人驾驶车辆用于校验并执行车控指令，完成网约车订单。从而通过调度云平台与多个网约车平台对接并解析网约车订单生成车控指令对无人驾驶车辆进行控制，能够快速将无人驾驶车辆接入网约车平台，大大降低了运营成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 调度 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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