[发明专利]一种多轴螺纹同步拧紧控制方法有效
| 申请号： | 202110909485.6 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113579713B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 禹新路;杨江照;陈红狄;周敏 | 申请（专利权）人： | 固高派动（东莞）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;唐琴 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴螺纹同步拧紧控制方法，其包括对各个待紧固螺栓进行拧紧；末端工具加速转动至空转转速；对各个待紧固螺栓的螺纹部进行检测；对各个待紧固螺栓的贴合点进行检测；完成贴合点检测阶段的待紧固螺栓进入贴合阶段；完成贴合阶段的待紧固螺栓进入反拧阶段；完成反拧阶段的待紧固螺栓进入拧紧阶段；停止对各个待紧固螺栓进行拧紧。本发明通过在待紧固螺栓的拧紧过程中，同一时刻所有的拧紧轴都必须处于一个工作阶段，只有当所有的拧紧轴都满足该工作阶段的判定条件时，才会进行下一工作阶段操作，且当有任何一个拧紧轴在拧紧时出现问题时，所有拧紧轴都停止拧紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺纹 同步 拧紧 控制 方法 | ||
【主权项】：
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