[发明专利]挖掘机轨迹控制方法、装置及挖掘机有效
| 申请号： | 202110909876.8 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113445568B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 孙鸿远;宋海楠;王威 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26;E02F3/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种挖掘机轨迹控制方法、装置及挖掘机，该方法包括：接收用户在挖掘机的手柄上的切换操作，响应于切换操作，从多个轨迹模式中选择目标轨迹模式，解锁手柄上对应于目标轨迹模式的特定按键；接收用户在目标轨迹模式下对特定按键的操作；响应于特定按键的操作，对挖掘机执行目标动作的轨迹进行控制。本发明提供的挖掘机轨迹控制方法、装置及挖掘机，能避免用户在进行挖掘机轨迹控制过程中在挖掘机显示装置上的操作，能通过更简单的操作实现对挖掘机的轨迹控制，能降低挖掘机轨迹控制的操作难度，能避免用户在操作挖掘机过程中注意力分散，能提高作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 轨迹 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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