[发明专利]一种多自由度轨道式变电站巡检机器人及其使用方法

摘要

本发明公开了一种多自由度轨道式变电站巡检机器人及其使用方法，包括移动机构，用于为巡检机器人提供动力来源，实现巡检机器人沿着轨道自由移动；旋转机构，与升降机构连接并位于机器人主体内侧，用于实现升降机构的旋转；升降机构，位于所述旋转机构的下方；摆动机构，位于所述升降机构的下方，并由所述升降机构驱动进行上下移动，用于对摄像头进行上下摆动。本发明能够有效的应对矿下变电站恶劣环境问题，能够通过对巡检机器人摄像头的旋转升降以及摆动的调整，实现仪表盘的严格检测，提高其检测精度，进而提升巡检机器人的使用，降低了工作人员读仪表盘示数的劳动强度，提高了工作效率与读数的精度，并且保障了工作人员的人身安全。