[发明专利]电路板维修用的机器人焊接装置及其焊接方法在审
申请号: | 202110910088.0 | 申请日: | 2021-08-09 |
公开(公告)号: | CN113695698A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 王斌 | 申请(专利权)人: | 南京武挥物联科技有限公司 |
主分类号: | B23K3/00 | 分类号: | B23K3/00;B23K3/08;H05K3/34 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 211100 江苏省南京市麒麟科技*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了电路板维修用的机器人焊接装置及其焊接方法,属于焊接的技术领域。电路板壳体从输入端进入到X轴运输线的运输机构内;运输机构在X轴运输线的驱动下移动并通过Y轴移动机构和Z轴移动机构调节焊接机构所在的位置,使焊接机构按照预定的焊接路径进行维修焊接,维修完毕后,电路板壳体从输出端输出。本发明通过设置了可夹取不同大小和形状壳体的运输机构,实现了在壳体的内部直接对电路板进行维修焊接,省略了将电路板从壳体的内部拆卸、将电路板再次安装到壳体内部的步骤,提高了维修的效率,同时对电路板起到了保护的作用。 | ||
搜索关键词: | 电路板 维修 机器人 焊接 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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