[发明专利]一种自动绕环打结机在审
申请号: | 202110910622.8 | 申请日: | 2021-08-09 |
公开(公告)号: | CN113529266A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 王美建;张岳华;丁玉涛;周归燕;贺嘉依 | 申请(专利权)人: | 宁波申洲针织有限公司 |
主分类号: | D04G5/00 | 分类号: | D04G5/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 竺路玲 |
地址: | 315000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开一种自动绕环打结机,属于打结机,包括:机械手、拨绳组件、卷绳组件和理线机,机械手用于抓取线绳的一端,并将线绳水平或竖直带动一定的距离,拨绳组件用于拨挡线绳,卷绳组件包括:旋转机头,旋转机头用于带动线绳转动,且旋转机头带动线绳的一端沿水平方向运动一定的距离,理线机上设置有刀片,刀片用于切断线绳。本发明通过机械手抓取线头,并将线头拉长一端距离至旋转机头的第二夹具上,拨绳组件的第一拨杆将线绳压入第二夹具内,机械手带动线绳上升一端距离后,旋转机头带动线头旋转,线绳从而在第二夹具上绕环数圈,第二夹具夹紧线头并拉紧,最后实现线绳打结,结构紧凑,较好的实现线绳绕环后打结的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 打结 | ||
【主权项】:
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