[发明专利]一种磁吸附式攀爬检测机器人在审
| 申请号： | 202110912351.X | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113525545A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张泽宇;施君泽;李嘉颖;张磊;唐刚强 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J11/00;G01N21/01;B33Y80/00;B33Y70/00 |
| 代理公司： | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人： | 尚于杰;祁文彦 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁吸附式攀爬检测机器人，包括躯体装置和至少两个机械腿；躯体装置包括，躯体外壳、电源、控制模块和检测装置，其中电源、控制模块和检测装置安装在躯体外壳中；机械腿包括，转向装置和电磁式吸附腿，转向装置安装在躯体外壳上，电磁式吸附腿一端和转向装置连接，转向装置的电器组件通过导线和控制模块接通，当控制模块发出转向指令时，转向装置动作，进而带动电磁式吸附腿转动；电磁式吸附腿另一端上设有电磁铁，电磁铁和控制模块通过导线连接，通过控制模块控制电磁铁上电流的通断，使电磁式吸附腿吸附或脱离待测导磁金属的表面，所以提供了一种能够在复杂的检测环境中，稳定行走在导磁金属表面的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 攀爬 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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