[发明专利]一种中药坐浴式下肢康复机器人在审
| 申请号： | 202110912587.3 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113520844A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 唐刚;张亚超;诸葛一超;孙萌 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | A61H35/00 | 分类号： | A61H35/00;A61H7/00;A61H15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种中药坐浴式下肢康复机器人，涉及康复机器人领域，针对现有的人工对下肢进行康复劳动强度大、耗时、低效，以及康复模式单一，通用性差的问题，现提出如下方案，其包括浴盆、凸台、座台、滑轨、第一螺杆，右侧的所述凸台内开设有滑槽并贯穿凸台的表面，所述滑槽内滑动设置有支撑滑板，所述滑轨内滑动设置有滑块，前、后两侧的所述滑块之间固定连接有工字形圆筒，所述工字形圆筒的外侧面阵列固定连接有限位螺纹筒，每个所述限位螺纹筒内均螺纹套设有限位螺杆，所述限位螺杆的表面转动套设有弧形板，且弧形板上安装有按摩机构。本装置兼具中药浴泡以及按摩康复，方便调节，通用性高，增加了康复治疗的方式的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中药 坐浴 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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