[发明专利]一种钛合金零部件打磨设备及打磨方法在审
申请号: | 202110913187.4 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN113649899A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 郭金霖;任君坪;刘世吉;焦志勇;韩林宏;王强;钟源;庹奎;夏亮;杨海滨;王贤福;郑登华 | 申请(专利权)人: | 重庆智能机器人研究院 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B27/02;B24B45/00;B24B27/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B55/03;B24B55/00;B24B49/16 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 陈霆雷 |
地址: | 400714 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种钛合金零部件打磨设备及打磨方法,包括工业机器人;打磨末端工具;所述打磨末端工具与所述工业机器人执行端连接,所述工业机器人带动所述打磨末端工具在工作空间内任意移动,且所述打磨末端工具用于打磨钛合金零部件;打磨工作平台;所述打磨工作平台用于固定钛合金零部件,并配合所述打磨末端工具移动对钛合金零部件进行打磨;自动换砂纸模块;所述自动换砂纸模块与所述打磨末端工具配合将所述打磨末端工具上的废旧砂纸更换成新砂纸;电控系统;所述电控系统与所述工业机器人、所述打磨末端工具、所述打磨工作平台和所述自动换砂纸模块均电性连接,整体控制各部件动作。本发明对钛合金零部件实现自动打磨,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 钛合金 零部件 打磨 设备 方法 | ||
【主权项】:
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