[发明专利]清洁机器人的清洁方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110913738.7 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113576322B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 孙佳佳 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种清洁机器人的清洁方法、设备及存储介质，属于自动控制技术领域，该方法包括：响应于目标区域的清扫指令，按照预设路径对目标区域进行清洁；在行进方向上存在预设障碍物的情况下，控制清洁机器人围绕预设障碍物进行清洁，预设障碍物与目标区域的边缘之间的距离大于机身宽度；在围绕预设障碍物清洁至少一周的情况下，控制清洁机器人继续沿预设路径清洁；可以解决对目标区域进行清洁的过程中漏扫概率较大的问题；当清洁机器人遇到障碍物时，绕障碍物清洁，能够降低障碍物周围的漏扫概率；在绕障清洁之前和对绕障清洁完成后，继续按照预设路径清扫，能够降低目标区域被漏扫的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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