[发明专利]一种水表自动装配系统及方法有效
| 申请号： | 202110914025.2 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113618394B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 宗绍国;肖成斌;乔新晓;刘柯;李伟;高峰;冯常刚;骆兆松;都骞;李珂;杨雷;丛培杰;赵鑫;蔡春亮;李三军;孔德强;张强 | 申请（专利权）人： | 山东厚德测控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区舜华路1*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种水表自动装配系统及方法，包括：机芯夹取机构、铜壳夹取机构、垫圈上料机构、镜片上料机构和表罩上料机构；机芯夹取机构包括第一机械臂，铜壳夹取机构包括第二机械臂，通过第一机械臂和第二机械臂配合将机芯和铜壳装配为第一组件；垫圈上料机构、表罩上料机构和镜片上料机构分别用于将垫圈、表罩和镜片输运到第二组件装配工位并装配为第二组件，翻转机械臂带动第二组件上下翻转180°后通过第三机械臂与第一组件完成装配；本公开实现了水表的自动化装配，提高了了装配精度和装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水表 自动 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
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