[发明专利]一种旋转钩式夹具及抓取搬运装置

摘要

本发明提供一种旋转钩式夹具及抓取搬运装置，其中旋转钩式夹具包括：安装架，其设有两个侧板，安装架用于与机器人固定连接；可转动地连接于两个侧板之间的一对转轴，每个转轴上固定安装有至少一个抓钩，该对转轴的抓钩一一对应且位置相对，抓钩的末端外径逐渐缩小呈一尖端；驱动装置，其用于驱动该对转轴反向转动，抓钩跟随转轴转动实现抓取或释放工件。该气动旋转式夹具以气缸为动力，配合齿轮齿条的转向将气缸的上下运动转换成一对转轴的反向旋转，通过转轴带动一一对应的抓钩反向旋转，从而实现自动抓取、搬运及释放编织袋。同时该抓钩形似带尖端的鱼钩，通过多对抓钩反向旋转，可稳定抓取和释放编织袋，配合机器人作为载具实现编织袋的搬运。