[发明专利]一种车辆自动驾驶控制方法、系统、可读存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202110916178.0 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113771875A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 辜云;金正府;胡庭军;刘钦;陈江波;刘婷 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/14;B60W50/16 |
| 代理公司： | 南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆自动驾驶控制方法、系统、可读存储介质及车辆，方法包括响应于获取车辆的当前位置信息，从高精地图数据库中获取与当前位置信息相关联的经验数据集；根据车辆中感测设备获取的实时感测信息，从经验数据集中获取与实时感测信息相关联的至少一个经验数据，并基于至少一个经验数据生成第二控制信号；响应于获取的第一控制信号和第二控制信号，判断车辆的自动驾驶功能是否错误；若自动驾驶功能被判定为错误。通过高精地图数据库给自动驾驶车辆提供一个或者多个关于当前环境的经验数据，使自动驾驶车辆结合实时感测信息，能够以更少的算力、更快的速度计算出最优的规划决策，让自动驾驶更安全和便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 驾驶 控制 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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