[发明专利]一种带有校准结构的六轴机器人用焊接设备

摘要

本发明公开了一种带有校准结构的六轴机器人用焊接设备，包括底板、检测器、夹持盘和防护槽，所述底板的顶部安装有检测器，所述滚珠轴承的顶部安装有夹持盘，所述夹持盘的顶部安装有接收器，所述夹持盘的顶部安装有两组夹持器，所述底板的顶部安装有两组防护槽，所述底板的顶部安装有清扫器。本发明通过安装有触发器和检测器可以自动校准，进行校准时，检测器与接收器之间入不处于同一平面内，检测器向压电陶瓷发射信号，压电陶瓷带动触发杆挤压移动杆，绝缘块移动，使得转动杆在一号弹簧的带动下向下转动，转动杆与移动杆接触，从而使得电路联通，电动伸缩杆升起或者收缩，将夹持盘进行角度的调整，实现校准功能。